哈工大机器人打击乐表演世界首创

　　【神州乐器网讯】还记得今年春晚上伴随着《匈牙利舞曲第五号》翩翩起舞的12个机器人吗?哈工大开辟了机器人从实验室走到大众面前的先河。“蛇年春晚剧组成立时，邀请机器人舞蹈队参加蛇年春晚彩排。”项目负责人洪炳熔教授说，目前机器人舞蹈队正全力备战明年的春晚。

　　昨日，记者走进哈尔滨工业大学创新基地，探秘再次挑战春晚的舞蹈机器人。

　　技术动作更复杂

　　洪炳熔教授告诉记者，今年他们将首次推出机器人打击乐，这在世界机器人表演上也是首创。一个机器人将打击一个由三面鼓、一个镲的组成架子鼓，洪炳熔说：“打击乐的编程很难，还得经过几十次的调试。”

　　此外，机器人表演对舞台要求很高，在龙年春晚的时候，电磁干扰比较严重，发射信号很难统一启动机器人，经过近一年的研究，洪炳熔教授指导学生攻克了这个难题。

　　机器人有个轴承腰

　　在机器人为记者表演架子鼓时，有一段机器人集体旋转360度、左右手互换继续打击架子鼓，然后机器人身体侧倾近180度而不倒，最后站直继续表演。据介绍，在机器人打击表演中，最难的动作就是机器人360度转身，此时机器人不仅是要不转身，同时头部、胳膊也要旋转，在机器人扭动时很不容易掌握平衡。经过研究，他们首次在机器人腰部安装了扭转轴承，使机器人在旋转时不倒。

　　穿着打扮更有“范儿”

　　此次冲击春晚的节目，哈工大机器人舞蹈队将机器人舞蹈发展成机器人打击乐与舞蹈混合的高难度、高艺术性的3D机器人艺术。洪炳熔教授介绍，表演队的成员们在程序编写方面进行了很多尝试与创新，让机器人能随音乐演绎不同国度、风格迥异的舞蹈。

　　“龙年春晚的机器人是‘裸体’的，今年我们让机器人穿上了衣服。”洪炳熔教授向记者展示了机器人的华丽服装，黄色长裙的墨西哥风格，更有范儿。

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