鼓的起源很早，传说远古时代伊耆氏有土制的鼓，是用草扎成的鼓槌敲击的;又说，夏后氏有一种鼓是有足的。大约远在三千多年前，商代有鼓已无疑问。殷墟甲骨文中有鼓字、鼗（tao）字。1935 年在河南安阳殷墓中出土一面鼓。鼓身已腐朽，仅存鼓的坯形，但仍可以分辨出那时的鼓已用木制，上蒙蟒皮。历代人民在生产劳动或在军事活动中创造了各式各样的鼓。南北朝至隋唐，我国又吸收和利用了不少外来的鼓，并在艺术实践中加以发展。鼓在歌舞、戏曲等艺术活动中，是必不可少的伴奏乐器之一，有时起着指挥的作用。到了今天，在某些器乐如南方十番鼓、北方陕西鼓乐的乐曲中，还包含着鼓的独奏乐段(称为鼓段)。
堂鼓
堂鼓，又称同鼓。鼓框木制，两面蒙皮。演奏时，将鼓放在木架上，用双木槌敲击。堂鼓鼓面较大，从鼓心到鼓边可发出不同的音高，音色也各有异。一般是鼓心的音较低沉，愈向鼓边则声音愈高。击奏时，音量能从很弱到很强，力度变化很大。可敲击复杂的花点，对情绪及气氛的渲染能起较大的作用。是现代民间器乐合奏及戏曲音乐中常用的一种乐器。
缸鼓、定音缸鼓
缸鼓，鼓框木制，鼓身上大下小，两面蒙皮，形似花盆，所以又称花盆鼓。演奏技巧与堂鼓大致相同，用双木槌敲击。音色较堂鼓柔和，常用于戏曲伴奏、器乐合奏，有时也能独奏。
建国后，吸收了西洋定音鼓的结构特点，将缸鼓改制成定音缸鼓。有的周围装有八付伸缩螺旋，用以调节鼓皮张力以达到一定音高。鼓身放在一个可以旋转的铁架上，利用鼓身的旋转又可以微调音的高低。另外，在铁架下侧装有踏板，利用踏板可以使音升高降低五度。演奏时，往往根据乐曲的需要，几种调音的方法结合起来运用。
排鼓
排鼓，是建国以后发展起来的打击乐器，根据民间常用的中型堂鼓和腰鼓改革而成。排鼓是由五个到六个、从大到小、从低音到高音的鼓组成一套。鼓的两面都装有调音的设备。鼓身固定在一个特制的铁架上。铁架上端为U型的叉架，中间为套管制成的立柱，下端为三角架。立柱可以上下伸缩，使鼓身便于依照演奏的需要而自由升降。鼓身装在叉架上，可以两面翻转。鼓的两面，外表大小一样，但内径大小不同，能发出两个音高不同的音。在乐队中能造成丰富的音响效果，善于表现热烈欢腾的情绪，多用于大型器乐合奏及鼓乐，是一种色彩性的乐器。
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