上古的乐器，根据制作的物质分类，叫做“八音”。《周礼·春官》载明八音是指“金、石、土、革、匏、竹、丝、木”，这种以质料对乐器的分类，一直沿袭到清代。
八音所指，根据汉代郑玄对《周礼·春官·大师》有关文字的注解，是“金，钟镈也；石，碧也；土，坝也；革，鼓鼗也；丝，琴瑟也；木、也；匏，笙也；竹，管萧也”。其中革、丝、木、韵、竹各类乐器，不能长期保存，所以绝无超过几百年尚能完好无损的，因此难以成为文物古玩。古玩中的乐器，主要的还是青铜器。下面分别介绍青铜乐器和其他一些乐器。
1、琴、瑟、筝、琵琶
属八音中丝之类，都是弹弦乐器。琴亦称“七弦琴”，俗称“古琴”。形制为木质狭长琴体，上施丝弦。据说伏羲作琴，本五弦，文王武王加二弦，以后多用七弦。但随县曾侯乙墓出土的琴，有十弦、五弦，是早已失传的乐器。琴在中国古代是十分名贵的乐器，收藏者尽心保护，所以干百年古琴，尚有流传至今的。古琴历年久远，漆光退尽，多有断纹，以龟纹、梅花纹、蛇腹纹及羊毛纹最为有名。
其他丝属乐器还有瑟、筝、琵琶等。瑟，形似琴，春秋时已流行，常与古琴合奏，所以古代常“琴瑟”并用，比喻夫妇间感情和谐。瑟，原为五十弦，后改为二十五弦。筝的形制也近似琴，战国时流行于西土秦地，所以又称“秦筝”，古时用鹿骨爪拨奏，跟现在用手抚弹的演奏方法不同。琵琶本作“枇杷”。东汉末年由西域传入我国，在唐宋后逐渐由横抱改为竖抱，由拨子弹奏改为用手指弹奏。
2、铙
是我国最早使用的青铜乐器之一，流行于商代晚期，周初仍沿用。形状象铃，但稍大，身体短宽，口部呈凹弧形，两侧角尖锐，底部有一中空状短柄，与体腔相通，柄中可置木，把使用时执把，铙口向上，用槌敲击，所以又称为执钟。但出土的铙常以三个或五个为一组，经实测，不能演奏完整乐曲，虽然大小不同、音高有异，但只能跟其他乐器配合作节奏性打击乐器。说明铙不仅可以用于军旅，也可以用于祭祀和宴乐。
3、钟
古代以钟鼎齐名，富贵之家称“钟鸣鼎食”，可见钟在祭把宴飨中的重要地位。传说古钟始于西周，但其形制应当来源于殷代的征。征体小，故用手持槌击，柄在下而口在上。后来钲体形越来越小，已无法手持，只能悬挂在架上敲击，从而柄朝上口朝下，成为钟属了。
钟在使用时，按大小依次成组悬挂，称为编钟。从出土实物看，钟的组合数目，从二枚一组到十六枚一组不等。完整的一组钟称为一肆。一般的钟，都可以发出两个音。一个音在鼓的中心发生，一个音在鼓侧发生。两个音相互间为小二度、大二度、小三度、大三度、纯四度等等。有的大钟单独悬挂，则称为特钟。
湖北随县曾侯乙墓出土的编钟，是世界音乐史上的奇迹。编钟总数达65个，包括钮钟l9件，镈钟l件，甬钟45件。最大的一件甬钟通高152.3厘米，重203.6公斤，而最小的一件钮钟通高20.2厘米，重2.4公斤，全套编钟总重量达2567公斤，是迄今为止最完整的钟的组合。编钟上都有关于记事、标音、律名关系的错金铭文。每件钟都能奏出两个乐音，呈和谐的大小三度关系。中层甭钟共有三个半八度，音域宽广，音色清亮悦耳，是主要演奏部分。下层甬钟体大壁厚，声音浑宏绵长，可用来演奏和声，烘托气氛，上层钮钟可配合中层甬钟演奏旋律。这套编钟虽然已在地下埋藏了二千四百多年，但出土后音乐性能仍然完好，中外古今乐曲都能演奏。
4、钲
形体似铙，但比较高大和厚重，考古学者俗称为大铙。根据罗振玉的说法，铙和钲的区别在于：铙小而短阔，柄短而中空，须安木柄才可以把持；钲则大而狭长，柄为实心而较长，可以手持。有的钲柄部有突起的一圈，称为旋。征又叫镯，进军时鸣鼓，也可鸣钲，鸣钲而鼓止，跟鸣铙退军作用相反。根据《左传》杜预注和《国语》韦昭注，钲又叫丁宁。从出土情况看，钲主要流行于春秋时代的徐、楚等南方谙国。有的征重达一、二百公斤，应当是插在底座上才能敲打。
5、铎
撞击乐器。形体似铙而小，铎体短阔，口部呈凹弧形，腔内有舌，顶部有长方内空的銎，用以装木柄。演奏时持柄摇动，舌撞击铎腔体而发声。铎古代分为金铎、木锋两种。金铎金口金舌，是一种军用乐器，军中两司马振金铎，指挥击鼓。木铎金口木舌，是宣示政令所用的，秦汉以后的铎，已经不作乐器，改柄为钮，以便悬挂，置建筑檐下，吹风摇动作响，称为“檐铎”或“占风檐”。
6、铃
我国最早出现的青铜乐器。形体似钟而小，平口或凹口，上有弓形钮。《诗·载见》：“龙脐阳阳，和铃央央”，毛传：“和在拭前，铃在脐上”，这种铃的用途是悬于脐上的饰物。所谓“和”，指车铃，又称鸾，其形状为一镂空的圆球，周边有环，内含一小石。铃体下部连铸方翌座，以便插在车衡和马；轭上，马动则鸾铃鸣动，考古发现的铃还有执铃，长柄深腔，腔狭而圆，金舌套铸在腔外及柄上，数目不等。
7、钩鑃
又名句鑃，平持的打击乐器。形体似挠而长，口凹弧较浅，柄长，便于敲击。从传世器具的铭文内容看，钩钅翟应该是宴享的乐器，盛行于春秋晚期至战国时期，多出土于长江下游吴越地区。
8、錞于
打击乐器。其形状体圆，上阔大而下缩小，上有钮，用以悬挂。钮多作虎形，所以一般又称虎钮錞于。錞于的形制至六朝时已经失传。关于錞于的演奏方法，也有各种不确的说法。出土錞于说明它是与鼓相和的乐器。除了祭礼宴享外，錞于也可以用作军阵乐器。
9、磬
八音中属于石之属。根据出土殷代古器看，可分为两类。一类为半球形，称为“鸣球”，是用于祭记合乐的打击乐器。一类为倨句之形。形体如木匠所用的曲尺，但宽而短。宽短的一端称股，狭长的一端称鼓，上端角处有孔，用以悬挂。碧也能编组演奏，称为编碧。随县曾侯乙墓出土的编磐共二十二件，质地主要是石灰岩，少数为大理岩。分上下两层，每层两组。出土时，虽然多已断裂，甚至腐蚀成碎块，但根据磬上乐律铭文复原后，全套编磬音域为三个半八度，可以演奏各种乐曲，音色清越脆亮。编磬跟笙、歌相和的，分别称为笙磬和颂磬。秦汉以后，开始出现青铜制作的磬。
10、壎
属于土之属，为吹奏乐器。因为是烧土为陶作的，所以又称“陶埙”。但是从出土实物看，也有用石、骨或象牙制作的。殷以前有球形和椭圆形的，上锐下平中空，上有吹孔，前面有音孔一至三五个不等，后面有二孔。
11、鼓
属于革之属，打击乐器。最早的鼓应该是以动物的皮革蒙鼓面，所以不易保存。殷墟的一座大墓中，曾发现木鼓，但木框和皮都已腐朽，从其遗痕看，皮为解皮或鳄皮。除木鼓外，还有土鼓，是烧土为陶作鼓体。陶制的鼓为放置安稳，下置四鼓足，所以又有“足鼓”的名称。殷商遗存有铜制的鼓，铜鼓模仿土鼓形制，为横放的两面鼓。下有四足，是陶鼓的遗制。革面也用铜，模仿鼍皮鳞纹，四缘有四圈钉纹，肖似钉鼓革的钉。鼓框饰一怪神，头上有大角。顶上有鸟形座，可插杆饰。春秋时泰国鼓，是一种底中空的筒状鼓。除中原地区外，大量铜鼓出土于西南少数民族地区，是当时少数民族的重器。最早的鼓和釜形相似，应该是鼓的最原始形态。一般铜鼓为圆形，上为鼓面。鼓身分为胴、腰、足三个部分。服部在上而突出，腰部收缩，足部展开。胴和腰之间常附有环形耳。鼓面和鼓身之上常装饰有浮雕的人和动物，以及各种图案。鼓的形制甚多，除了上面所介绍的几种外，还有建鼓、鞉、提、雷鼓、灵鼓、路鼓等。鼓用于战争中指挥兵士前进，也常用于乐舞、宴饮，少数民族地区的铜鼓，也有用于埋人骨的二次葬。
12、镈
大型单个打击乐器。形制与钮钟相同，但形体特大，深腔，钮作兽形，钟口作圆形，是不同于一般钟的特点。镈是用以指挥乐队的节奏性乐器。曾侯乙墓编钟下层为大钟，正中即为楚王酓章为曾侯所铸之镈，深腔、平于，舞上饰双透雕蟠龙钮，通高92.5厘米，重134.8公斤，可以证明《仪礼》所说镈的作用。
13、管、篪、箫
属八音中竹之类，都是吹管乐器。管以竹、铜制成，直吹，管上有指孔。萧，编小竹管制成，即排萧，跟今天直吹无底单管萧不同。随县曾侯乙墓出土的排萧，为首次发现的实物，出土时尚能吹出乐音，且已超出五声音阶范围。篪，横吹，七孔，一孔上出，随县曾侯乙墓也有出土，为首次发现的实物。篪与坝演奏时，声音和谐动听。
14、笙、竿
属八音之中韵之类，吹奏的簧管乐器，在殷周时已经流行。下用匏做座，斗子上插长短参差的簧管，斗子侧安吹嘴。演奏时，手指按簧管下端的指孔，嘴吹吸振动簧片而发声。常用的有十三簧、十四簧两种，比现在的空簧管少。随县曾侯乙墓曾出土有笙，为迄今所见的最早形态。祭把宴飨时，望与钟声相应和。笆类乐器还有竿，形似笙而略大，簧管较多。奏乐时，常用竿定音。
15、敔柷
属八音中木之类。柷用于雅乐开始时，敔用于雅乐结束时。形状如木斗，木板向内隆起如鼓，腔中置木槌敲击，击木槌称为“止”。的形状是木座上刻伏虎，虎背上刻齿状突起物，用木棒敲击。击敔的木棒称为“籈”。
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